Historie hradu z počátku 13. století je velmi pestrá, mnohotvárná a zajímavá a svědčí o bývalém strategickém významu a hodnotě hradu. V průběhu let byla spojována s řadou významných osobností a šlechtických rodů, například se Šternberky, Kunštáty, Rottaly, českým králem Karlem IV. či vojevůdcem Albrechtem z Valdštejna. Na konci 18. století se strategická hodnota hradu snížila na minimum a od roku 1804 se o něm píše jako o zpustlém. V současnosti je zřícenina s opatrností přístupná, je konzervována a stavebně zajištěna. Pečuje o ni Spolek přátel hradu Lukova.