Historická naučná stezka je vedena uvnitř areálu postupně rekonstruované a udržované zříceniny hradu. Okruh přibližuje na 10 zastaveních s informačními panely jednotlivé objekty a části hradu včetně hradního sklepení pod západním palácem.

Před hradem lze navázat na přírodovědnou naučnou stezku Lukov nebo jen navštívit okolní skály, z nichž Králky ležící asi 0,5 km jihozápadně od hradu jsou chráněny jako přírodní památka, skály jižně od hradu slouží jako cvičné pro horolezce.

O stezku pečuje Spolek přátel hradu Lukova v Lukově.