Liechtensteinové získali Valtice již koncem 14. století. Když počátkem 17. století dosáhli knížecího titulu, povýšili Valtice na rezidenci vládnoucího knížete. Do Knížectví lichtenštejnského, které vzniklo v roce 1719 se z Valtic přemístili až v roce 1938. Rod Liechtensteinů patřil k velmi mocným a tomu musela odpovídat úroveň sídelního zámku i okolí. Centru města vévodí skvosty barokní architektury – zámek a kostel Nanebevzetí Panny Marie, spojené se jmény stavitelů Fischera z Erlachu, Martinelliho a Ospelta. Dobové interiéry zámku si každoročně prohlédne na šedesát tisíc návštěvníků.

Pod zámeckým svahem leží náměstí s kašnou z r. 1896 a mariánským sloupem z r. 1680 uprostřed. Kromě zmíněného barokního kostela Nanebevzetí Panny Marie se tu nachází například novorenesanční radnice z r. 1887 a budova s expozicí Národního zemědělského muzea. Městské jádro bylo obehnáno kamennou hradbou, jejíž zbytky se dodnes dochovaly na několika místech. K dalším významným objektům patří ještě budovy vinařské školy a klášterní areál s kostelem a nemocnicí.

V okolí města se nachází řada tzv. saletů, které mají podtrhnout romantickou krásu zdejší přírody. Jmenujme například vyhlídkovou kolonádu na Rajstně, Dianin chrám, kapli sv. Huberta nebo chrám Tří Grácií.