Domaželice byly založeny roku 1339. Již od poloviny 14. století v Domaželicích stála tvrz. Na ni sídlil rod Vladyků z Domaželic, což byla jedna odnož rodu Žerotínů. Ve znaku obce se nacházejí znaky Šternů ze Štatenberka, vlevém rohu znaku je pak mušle - atribut sv. Jakuba většího, patrona místního kostela a obce. V obci se nachází kulturní dům s kapacitou sálu 500 lidí, ubytovnou pro 40 osob, zdravotní středisko pro děti a mládež, zdravotní středisko pro dospělé, pošta, sportovní fotbalové hřiště a základní škola 1-5 ročník. K pozoruhodnostem obce patří Kostel sv. Jakuba a Socha sv. Jana Nepomuckého z roku 1760, která je chráněna památkovým úřadem.