V roce 1261 se totiž Újezd úplně poprvé připomíná v zakládací listině vizovického kláštera jako tržní osada "Wilperc sive locatam villam forensem" a již v té době zaujímal zvláštní postavení, jehož význam podrhuje existence opevněného feudálního sídla v poloze Hradisko vedle Kostela.

Tvrz se uvádí r. 1415 - 1531, stávala na návrší 7 m vysokém zvaném "Hradištěk". Návrší má kuželovitý tvar a obytný areál na temeni má v průměru asi 24 m. Byl obehnán hlubokým příkopem.