Koncem 16. století postavil Mikuláš Kobylka z Kobylího ve Střílkách novou tvrz. Na počátku 17. století byla přestavěna, na reprezentativní barokní zámek ji přestavěli Petřvaldští z Petřvaldu. Ten byl ještě dalšími stavbami v 18. století rozšířen. Posledními majiteli byli (do roku 1945) Berchtoldové z Uherčic.

V současné době zámek spravuje Nadace Živoucí světlo Maháprabhudíp satsang., která provádí rekonstrukci zámeckých budov a interiérů, snaží se regenerovat zámecký park i přilehlé rybníky.