Vzniku muzea ve Veselí nad Moravou předcházelo v roce 1906 založení "Muzejní společnosti pro Slovácko a Veselí nad Moravou." První stálá muzejní expozice byla zpřístupněna už v roce 1910. Současná expozice, nazvaná "Od Doubravy po Javořinu," je rozdělena na část archeologickou, historickou a etnografickou. Archeologické nálezy uložené v muzeu dokladují kontinuitu osídlení Veselí a nejbližšího okolí od starší doby kamenné až po dobu hradištní. Historická expozice postihuje dějiny Veselska od doby založení Veselského hradu, události doby husitské až po současnost. V části etnografické má návštěvník možnost se seznámit s technologií zpracování surovin pro výrobu textilií a jejich využití, zejména pro výrobu lidového oděvu. V závěrečné části expozice jsou představeny čtyři základní krojové typy z Veselí a nejbližšího okolí: kroj veselský, ostrožský, strážnický a kroj horňácký.